概要 関東夏ロボコンは、NHK学生ロボコンに参加する団体向けの新人ロボコンです。 kantouharurobo.com 2022年大会にサークルのメンバーでチームを組んで出場しました。 戦績 優勝でした（ちなみに2年連続）。詳細な結果は以下。 優勝：横浜国立大学「常盤の…

概要 関東春ロボコンは、NHK学生ロボコンに参加する団体向けの新人ロボコンです。 kantouharurobo.com サークルのメンバーでチームを組んで出場しました。（COVID-19の影響により）大学から対面参加の許可が下りなかったので、オンラインでエキシビションと…

概要 ロボコンでよく行われる「接地エンコーダとジャイロセンサを用いたオドメトリ」についてのメモ。 （実際はほかの記事から参照する予定なので書いただけ…） 間違っている部分があるかもしれません。 機体中心を向いた接地エンコーダ2個 機体中心を向いた…

概要 MATLABでUTM-30LXを使うためのライブラリを作ってみたので、そのご紹介。（需要があるのかどうかは知らない。） ライブラリ File Exchangeにアップロードしています。 www.mathworks.com GitHubリポジトリはこちら。 github.com 使い方 decodeSCIP.m、L…

はじめに 過去の経歴を振り返りながら、自己紹介をさせていただきたく存じます。 中学時代 中学に「科学部」というものがあり、何となく入部。そこでロボコンと出会いました。ロボコンでは主にWRO（World Robot Olympiad）とロボカップジュニア（サッカー）…