DCモータを回してみたい（回路編）

まえがき

ブラシ付きDCモータを回してみた（回路編）。

写真

部品実装前

部品実装後

これはプロトタイプなので色々アレな部分がありますが…。

回路

（自分のような）初心者の設計した回路をネットの海に放流するのはあまり良くないとされていますが…ままええやろ（適当）。

回路図

選定理由など

• マイコン：STM32F303K8
  • モータ制御に関する機能が豊富な、高機能タイマが大好きなので。
• MOSFET：RJ1G12BGN
  • ロームから支援でいただいたやつ。ありがとうございます。
• SBD：RBR5LAM60A
  • ロームから支援でいただいたやつ。ありがとうございます。
• フォトカプラ：TLP152
  • コスパヨシ、入手性ヨシ！
• レギュレータ：NJM7812
  • 部室に転がっていたもの。

仕様

• モータ側電源：11V - 25V
• 最大出力電流（連続）：5A
• 最大出力電流（瞬間）：200A
• ロジック側電源：5V
• 通信方式：USB
• PWM周波数：128kHz
• 制御方式：SMB
• 制御周期：10us
• エンコーダ入力

結果・感想

735モータが（無負荷ではありますが）回った。負荷試験もしてみたい。 電流センシングは自分の技量では無理でした（泣）

あとがき

？？？「時代はブラシレスやで」

わい「はい・・・」