概要 ロボコンでよく行われる「接地エンコーダとジャイロセンサを用いたオドメトリ」についてのメモ。 (実際はほかの記事から参照する予定なので書いただけ…) 間違っている部分があるかもしれません。 機体中心を向いた接地エンコーダ2個 機体中心を向いた…
概要 MATLABでUTM-30LXを使うためのライブラリを作ってみたので、そのご紹介。(需要があるのかどうかは知らない。) ライブラリ File Exchangeにアップロードしています。 www.mathworks.com GitHubリポジトリはこちら。 github.com 使い方 decodeSCIP.m、L…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。