naokichiのブログ

しがないロボコニストの雑多なブログ

2023-02-09から1日間の記事一覧

全方向移動台車のオドメトリ

概要 ロボコンでよく行われる「接地エンコーダとジャイロセンサを用いたオドメトリ」についてのメモ。 (実際はほかの記事から参照する予定なので書いただけ…) 間違っている部分があるかもしれません。 機体中心を向いた接地エンコーダ2個 機体中心を向いた…

MATLAB用UTM-30LXライブラリを作ってみた

概要 MATLABでUTM-30LXを使うためのライブラリを作ってみたので、そのご紹介。(需要があるのかどうかは知らない。) ライブラリ File Exchangeにアップロードしています。 www.mathworks.com GitHubリポジトリはこちら。 github.com 使い方 decodeSCIP.m、L…