関東夏ロボコン2022の参加記録

関東夏ロボコンは、NHK学生ロボコンに参加する団体向けの新人ロボコンです。

2022年大会にサークルのメンバーでチームを組んで出場しました。

優勝でした（ちなみに2年連続）。詳細な結果は以下。

優勝：横浜国立大学「常盤の森ねこねこカレッジ」

準優勝：東京農工大学「R.U.R」

技術賞：東京工科大学「ロボティオン」

特別賞：東京工業大学「Maquinista B」

コンブとワカメが作ってくれました。足回りは4輪メカナムです。キューブを運ぶ／投げるためのアームにはエアシリンダを用いています。これ一本ですべての競技課題を遂行できるスグレモノ。他大と比べても小さいロボットなのが特徴的でした。

STM32マイコンを用いてロボットを制御しました。開発環境はSTM32CubeIDEを用いていました。以下にGitのリポジトリを貼っておきます（誰も興味ないと思うけど…）。

関東春ロボコン2022の経験から、「高度なことをやろうとすると失敗する」と思ったので、競技課題遂行に最低限必要な機能のみを実装しました。具体的には、

です。なんとびっくりYaw軸制御すら入っていない。

モータードライバは先代のを使わせていただきました。その他の基板も春ロボのときのを使いまわしていました。

優勝できてよかった。あと久々のオフラインロボコンだったのですが、かなり楽しかった。

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