まえがき ブラシ付きDCモータを回してみた（制御編）。とりあえず簡単な速度制御を行ってみました。制御器設計にはMATLAB/Simulinkを活用しました。 システム同定 ブラシ付きDCモータにおける、端子電圧から回転子の角速度への伝達関数は2次遅れ系。 モータ…

まえがき ブラシ付きDCモータを回してみた（回路編）。 写真 部品実装前 部品実装後 これはプロトタイプなので色々アレな部分がありますが…。 回路 （自分のような）初心者の設計した回路をネットの海に放流するのはあまり良くないとされていますが…ままええ…